טיפול פסיכולוגי פליאטיבי שונה במהותו מטיפול פסיכולוגי רגיל. הטיפול הפליאטיבי מהותו הקלה על סבלו של המטופל. הטיפול מתמקד בכאן ועכשיו ולעיתים בגילוי, גיבוש ותכנון ההמשך. הטיפול שואף לשמור על איכות חייו של המטופל. במהלך הטיפול יש ניסיון שהמטופל יתחבר לעולמו הפנימי במטרה לעודד ביטוי רגשי ומחשבות הקשורות למצבו ובנוסף לרצונות בהתייחס למצבו. ההתערבות היא כמו בכל טיפול מכוונת לצרכי המטופל והמשפחה. יש חשיבות בקשר עם המטופל להקשבה אמפתית וקבלה של כל משאלת לב וגילוי העדפה או רצון. באופן זה ניתן לסייע בהתמודדות מיטיבה עם אובדן ופרידה.